Produits de la Recherche pour leur transfert

OV²SLAM est un algorithme de SLAM Visuel (Localisation et Cartographie Simultanées) temps réel pour caméras Stéréo ou Monoculaires. Il permet de localiser précisément un drone, robot ou tout autre dispositif mobile sans connaissance a priori ni instrumentation de l’environnement en intérieur ou en extérieur, en absence ou en complémentarité du GNSS.

Méthode de localisation précise et temps réel d’une personne, d’un robot, d’un drone ou d’un véhicule. Fonctionne indifféremment dans un environnement connu ou inconnu, en intérieur comme en extérieur, et ne nécessite aucun équipement extérieur au système.

La navigation de véhicules autonomes terrestres en milieu déstructuré est limitée par la compréhension de l’environnement dans lequel ils évoluent. A l’aide de l’imagerie multispectrale la détection des éléments végétaux permet de distinguer les éléments infranchissables(artificiels) des éléments franchissables.

La machine à mesurer tridimensionnelle Quantum S de FARO permet de numériser des objets en trois dimensions avec contact via un palpeur ou sans contact via une tête laser.

La chaîne de localisation 3D développée au CEA LIST permet de trouver la position (rotation & translation) d’un objet de modèle 3D connu. Cette brique peut fonctionner sans réseau de neurones, pour un résultat répétable et rapide (< 500 ms selon le cas) même sur les objets difficiles. Elle a permis d’obtenir la troisième place mondiale au Robothon 2023 ainsi qu’au challenge de localisation 6D d’objets industriels « Intrinsic bin picking challenge » 2025 en catégorie « zéro shot ». Des briques d’IA viennent compléter cette chaîne pour les cas où la donnée 3D est de mauvaise qualité.

La colonne de cœlioscopie est une technologie pour une chirurgie minimalement invasive à visée diagnostique ou thérapeutique de la cavité thoracique, pelvienne ou abdominale.