A Fully Online and Versatile Visual SLAM for Real-Time Applications (OV²SLAM)

Mise à jour le 24/07/2025

OV²SLAM est un algorithme de SLAM Visuel (Localisation et Cartographie Simultanées) temps réel pour caméras Stéréo ou Monoculaires. Il permet de localiser précisément un drone, robot ou tout autre dispositif mobile sans connaissance a priori ni instrumentation de l’environnement en intérieur ou en extérieur, en absence ou en complémentarité du GNSS.