Produits de la Recherche pour leur transfert

OV²SLAM est un algorithme de SLAM Visuel (Localisation et Cartographie Simultanées) temps réel pour caméras Stéréo ou Monoculaires. Il permet de localiser précisément un drone, robot ou tout autre dispositif mobile sans connaissance a priori ni instrumentation de l’environnement en intérieur ou en extérieur, en absence ou en complémentarité du GNSS.

Méthode de localisation précise et temps réel d’une personne, d’un robot, d’un drone ou d’un véhicule. Fonctionne indifféremment dans un environnement connu ou inconnu, en intérieur comme en extérieur, et ne nécessite aucun équipement extérieur au système.

Développement d’outils d’évaluation du geste pathologique (post-AVC, etc.) par génération et modélisation de mouvements, suivie de l’utilisation de ces évaluations en boucles de contrôle pour piloter des robots de réhabilitation. L’approche comprend également la conception de robots modulables utilisant, par exemple, la robotique souple, pour accompagner le patient tout au long de son parcours de rééducation.

La suite logicielle CORTEX (Components-Oriented Real-Time EXecution engine) simplifie et accélère le développement de contrôleurs de robots. CORTEX répond à la fois aux besoins en recherche et aux besoins des industriels, et ce, pour toutes les phases du cycle de vie d’un système robotique : prototypage, industrialisation, exploitation, maintenance.

Extraction d'informations sémantiques à partir d’images acquises en embarqué, grâce à apprentissage profond. L'exploitation de ces informations, relatives à la nature des éléments de l'environnement du robot est une piste prometteuse pour l'amélioration de la sécurité et de l'autonomie des systèmes de navigation.

MOOC en libre accès sur les drones et la robotique aérienne.