Produits de la Recherche pour leur transfert

OV²SLAM est un algorithme de SLAM Visuel (Localisation et Cartographie Simultanées) temps réel pour caméras Stéréo ou Monoculaires. Il permet de localiser précisément un drone, robot ou tout autre dispositif mobile sans connaissance a priori ni instrumentation de l’environnement en intérieur ou en extérieur, en absence ou en complémentarité du GNSS.

Méthode de localisation précise et temps réel d’une personne, d’un robot, d’un drone ou d’un véhicule. Fonctionne indifféremment dans un environnement connu ou inconnu, en intérieur comme en extérieur, et ne nécessite aucun équipement extérieur au système.

La navigation de véhicules autonomes terrestres en milieu déstructuré est limitée par la compréhension de l’environnement dans lequel ils évoluent. A l’aide de l’imagerie multispectrale la détection des éléments végétaux permet de distinguer les éléments infranchissables(artificiels) des éléments franchissables.

La machine à mesurer tridimensionnelle Quantum S de FARO permet de numériser des objets en trois dimensions avec contact via un palpeur ou sans contact via une tête laser.

La colonne de cœlioscopie est une technologie pour une chirurgie minimalement invasive à visée diagnostique ou thérapeutique de la cavité thoracique, pelvienne ou abdominale.

Développement d’outils d’évaluation du geste pathologique (post-AVC, etc.) par génération et modélisation de mouvements, suivie de l’utilisation de ces évaluations en boucles de contrôle pour piloter des robots de réhabilitation. L’approche comprend également la conception de robots modulables utilisant, par exemple, la robotique souple, pour accompagner le patient tout au long de son parcours de rééducation.