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Produits de la Recherche pour leur transfert

Action phare du Comité Robotique France 2030,  vous trouverez ici un catalogue de composants logiciels et matériels pour la robotique. Ce catalogue de "fiches produits" est actualisé régulièrement.

Chaque "fiche produit" standard décrit les composants, en caractérise le contenu technique et en précise les modalités d’accès et l’environnement nécessaire à son utilisation. Le catalogue s'incrémente progressivement de "fiches produits", organisées en grandes fonctions qui sont accessibles par une recherche par mots-clés.

A ces composants logiciels et matériels s’ajoutent des jeux de données destinés à des fonctions reposant sur  les techniques d’apprentissage automatique. Accéder au répertoire des jeux de données pour l’apprentissage en robotique. 
 

Liste des ressources

A Fully Online and Versatile Visual SLAM for Real-Time Applications (OV²SLAM)

OV²SLAM est un algorithme de SLAM Visuel (Localisation et Cartographie Simultanées) temps réel pour caméras Stéréo ou Monoculaires. Il permet de localiser précisément un drone, robot ou tout autre dispositif mobile sans connaissance a priori ni instrumentation de l’environnement en intérieur ou en extérieur, en absence ou en complémentarité du GNSS.

Perception et reconstruction de l'environnement
Comité Robotique Onera / Onera
Comité Robotique France 2030 / Comite Robotique France 2030
COSMAu-Nav - Navigation assistée par la sémantique pour robot terrestre en environnement non-structuré

Extraction d'informations sémantiques à partir d’images acquises en embarqué, grâce à apprentissage profond. L'exploitation de ces informations, relatives à la nature des éléments de l'environnement du robot est une piste prometteuse pour l'amélioration de la sécurité et de l'autonomie des systèmes de navigation.

Perception et reconstruction de l'environnement
Comité Robotique Onera / Onera
Comité Robotique France 2030 / Comite Robotique France 2030
DroMOOC

MOOC en libre accès sur les drones et la robotique aérienne.

Navigation pour la robotique mobile et planification de trajectoires
Sylvain Bertrand / Onera
Comité Robotique Onera / Onera
Comite Robotique France 2030 / Comité Robotique France 2030