Nos fiches produits sont classées selon les fonctions robotiques qui sont exprimées par les besoins industriels :
Robotique de manipulation
Modélisation cinématique et dynamique, estimation/identification, commande opérationnelle, commande référencée capteur, génération de trajectoires (en-ligne) sous contraintes
Vision industrielle
Calibration, estimation poses, reconnaissance de formes et d’objets, contrôle visuel, reconstruction 3D, détection/classification de caractéristiques, etc.
Simulation des systèmes robotiques
Modélisation physique des systèmes et de leur comportement, des environnements et des scènes, modèles de capteurs, modèles d’interactions, environnements synthétiques, évaluation des performances, etc.
Interactions robotiques
Détection de personnes, reconnaissance d’activités, sécurité des interactions physiques, apprentissage par démonstration, etc.
Programmation des trajectoires pour la robotique industrielle
Reconstruction 3D, génération de trajectoires, adaptation en ligne des trajectoires, contrôle pour la haute précision, etc.
Navigation pour la robotique mobile
Capteurs embarqués et traitements, localisation, SLAM, suivi de trajectoires, planification de trajectoires et d’itinéraires, coordination multi-robots, télé-opération, etc.
Perception, reconstruction et modélisation de l’environnement
Fusion de modalités, reconstruction 3D et cartographie, environnements synthétiques, classification des environnements intérieurs et extérieurs, etc.
Planification et monitoring des systèmes de production
Modélisation des opérations, mesures de performances, détection aléas, recherche de plans, planification de tâches, supervision,etc.
Robotique humanoïde
Commande corps complet, génération de comportements, planification d’activités, etc.
Middleware et environnement de développement
Système d'exploitation et gestion des périphériques, architectures matérielles temps réel (pour l'embarqué), programmation par composants (skills), génération spécification/vérification de code, etc.
Robotique et IA
Bases de données multi-modales (multi-sensorielle), modèle de fondation (IA générative, pour la compréhension/décision à haut niveau, la planification), l'apprentissage de politiques, transfert « sim-to-real » et transfert de tâches, IA informée par la physique, etc.