Lauréat du Défi « Transfert robotique » 2023, le projet EXTENDER ambitionne de développer de nouvelles interfaces de commande pour un bras robotique destiné aux personnes en situation de handicap. Porté par la start-up ORTHOPUS en collaboration avec plusieurs laboratoires de recherche et établissements de santé, ce projet illustre concrètement la manière dont la robotique peut répondre à des enjeux d’autonomie et d’inclusion.
Au cœur du projet se trouve l’ORTHOPUS Explorer, un bras robotique fixé sur un fauteuil roulant électrique. Doté de six articulations et de doigts robotisés, il doit permettre à ses utilisateurs d’effectuer des gestes du quotidien : appuyer sur un bouton d’ascenseur, ouvrir un robinet, attraper ou déplacer un objet, utiliser un peigne ou encore interagir avec leur environnement de façon plus autonome.
L’enjeu du projet EXTENDER ne repose cependant pas uniquement sur la mécanique du bras robotique, mais surtout sur la manière de le piloter. Les équipes travaillent ainsi au développement d’interfaces de commande personnalisables et adaptées aux capacités de chaque utilisateur : joystick, commande vocale, capteurs de mouvements ou encore solutions immersives utilisant la réalité virtuelle.
Pour répondre à ce défi, ORTHOPUS s’appuie sur un consortium pluridisciplinaire réunissant plusieurs acteurs majeurs de la recherche française en robotique : l’ISIR (Sorbonne Université/CNRS), le LAAS-CNRS et l’équipe-projet AUCTUS d’Inria Bordeaux. Deux établissements de santé participent également aux essais précliniques : l’ESEAN – APF France handicap à Nantes et l’Institut Pascal à Clermont-Ferrand. Le projet intègre aussi une dimension en sciences humaines et sociales grâce au CETCOPRA (Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne), chargé d’analyser les usages et les enjeux sociotechniques liés à l’acceptation du dispositif.
Photos d’un des premiers essais du bras robot dans un centre de santé spécialisé il y a quelques semaines.
Cette approche interdisciplinaire constitue l’une des spécificités d’EXTENDER. Les futurs utilisateurs, ainsi que des professionnels de santé comme des ergothérapeutes ou des spécialistes de médecine physique et de réadaptation, participent directement à la coconstruction de la solution. Les essais qui débutent actuellement dans les centres partenaires permettront d’évaluer l’ergonomie, le confort et l’intuitivité des différentes interfaces de commande développées par les roboticiens.
Les briques technologiques mobilisées dans EXTENDER proviennent en partie de travaux déjà développés dans des contextes industriels ou académiques. Elles doivent toutefois être adaptées à un usage particulièrement exigeant : permettre à une personne à mobilité très réduite de contrôler facilement un robot collaboratif installé sur un fauteuil roulant en mouvement.
À terme, les résultats de la phase de recherche seront transférés à ORTHOPUS afin d’engager l’industrialisation de l’ORTHOPUS Explorer et les démarches réglementaires nécessaires à sa mise sur le marché. À travers EXTENDER, les partenaires démontrent ainsi que la robotique peut devenir un véritable levier d’autonomie et d’inclusion, en plaçant les besoins des utilisateurs au cœur du développement technologique.