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Articles de la newsletter du Comité Robotique
Rubrique : Actualités
Du 15 au 17 août dernier, Pékin a accueilli la première édition des “Jeux mondiaux de robots humanoïdes”, une compétition inédite rassemblant près de 500 robots répartis en 280 équipes venues de 16 pays, dont les États-Unis, l’Allemagne, le Brésil, le Portugal et le Japon. Aucune équipe française n’était présente pour cette première édition.
Pendant trois jours, les robots, principalement fabriqués par des entreprises chinoises comme Unitree et Booster, se sont affrontés dans 26 disciplines inspirées des Jeux olympiques traditionnels : athlétisme (courses de 400 m et 1 500 m, saut en longueur), gymnastique, boxe, football, mais aussi des épreuves plus originales comme des battles de danse ou des démonstrations d’arts martiaux.
Au-delà du spectacle, ces compétitions constituent un véritable laboratoire technologique : elles permettent de tester les capacités des robots humanoïdes, d’acquérir de nouvelles connaissances, de confronter des approches variées et de favoriser la collaboration internationale entre chercheurs et industriels.
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Rubrique : Focus entreprise
Gobano Robotics développe un pipeline IA qui permet d'automatiser les tâches manuelles en apprenant facilement à un bras robotique à effectuer une tâche répétitive. Grâce à leur technologie, seuls quelques jours suffisent pour développer des modèles d'IA robotiques performants, faits pour un déploiement industriel. Les cas d'usages sont multiples, notamment : manipulation de vêtements (tri, pliage, dépliage), picking d'objets variables, packing/unpacking, manipulation d'outils etc.
Le pipeline Gobano est une "usine à modèles d'IA", dont les étapes techniques sont décrites dans l'illustration ci-dessous.
La spécificité de Gobano est de faire de l'apprentissage par renforcement, ce qui permet de faire converger les modèles vers une performance industrielle (typiquement 99% et une vitesse compétitive), pour être déployés dans des robots en production, là où les modèles obtenus par simple imitation ne dépassent pas les 90% et restent lents.
Enfin, l'approche bottom-up de Gobano permet de développer rapidement de petits modèles d'IA robotique, tâche par tâche, ne nécessitant pas de grandes quantités de données ni de puissance de calcul, et pouvant fonctionner en offline directement dans les bras robotiques.
Rubrique : Actualités
L'AI Data Robotics Association (ADRA) a publié sa feuille de route pour relever les défis mondiaux liés à l'IA, aux données et à la robotique.
