Mise à jour le 28/05/2025

Architecture logicielle permet de reconstruire en temps réel un modèle 3D colorisé d’une scène à partir d’un LiDAR 3D et d’une caméra RGB, portés ou embarqués sur un robot terrestre ou encore un drone.

Mise à jour le 28/05/2025

Ce jeu de données est destiné à l’évaluation de performances d’algorithmes de localisation et cartographie simultanées (SLAM) stéréo-visuelles et inertielles pour les systèmes multirobots évoluant en environnement sans GPS.