Quality Diversity for Grasping in Robotics (QD-Grasp)

Mise à jour le 19/08/2025

Programmation des trajectoires pour la robotique industrielle

Robotique de manipulation

Johann Huber / ISIR-UMPC

Stéphane Doncieux / ISIR-UMPC

Le projet QD-Grasp vise à générer des répertoires de trajectoires de préhension diverses et performantes en utilisant des méthodes Quality-Diversity. Il se concentre sur la création d'algorithmes adaptés pour différents robots, facilitant l'apprentissage des prises de divers objets.