QD-Grasp 6DoF

Mise à jour le 19/08/2025

Programmation des trajectoires pour la robotique industrielle

Johann Huber / ISIR UPMC

Stéphane Doncieux / ISIR UPMC

Comité Robotique France 2030 / Comité Robotique France 2030

Le projet QD-Grasp 6DoF est une approche novatrice pour générer des répertoires de prises robotiques en six degrés de liberté (6DoF) utilisant des méthodes Quality-Diversity. L'objectif principal est d'accélérer l'échantillonnage des prises par rapport aux techniques traditionnelles, offrant ainsi un large éventail de solutions diverses et performantes pour les systèmes robotiques.