The AirMuseum Dataset

Mise à jour le 28/05/2025

Perception et reconstruction de l'environnement

Comité Robotique Onera / Onera

Comité Robotique France 2030 / Comite Robotique France 2030

Ce jeu de données est destiné à l’évaluation de performances d’algorithmes de localisation et cartographie simultanées (SLAM) stéréo-visuelles et inertielles pour les systèmes multirobots évoluant en environnement sans GPS.