Le Comité Robotique France  a organisé, sous l'égide d'Inria, un webinaire sur l'imitation learning pour la pour la robotique. Cet événement a rassemblé des experts du domaine, qui ont eu l'opportunité d'écouter des retours d'expérience concrets, d'explorer des solutions innovantes et d’échanger.

Apprendre par la démonstration : une nouvelle approche pour entraîner les robots

L’Imitation Learning permet aux robots d’apprendre des comportements à partir de démonstrations humaines plutôt que de reposer exclusivement sur une programmation explicite. Cette approche ouvre de nouvelles possibilités pour acquérir des compétences complexes, réduire le temps de développement et adapter plus facilement les robots à des situations variées.

Mais au-delà de la promesse technologique, comment passer de la démonstration à un comportement robotique fiable, généralisable et déployable ? Quelles données collecter ? Comment garantir la robustesse des politiques apprises ? Et quelles architectures sont aujourd’hui pertinentes pour des applications industrielles ?

Grâce aux intervenants (encore merci!), 

• Jean-Baptiste Mouret, Inria / Bleu Robotics, 

• Roch Molléro, Gobano Robotics, 

• Clément Busuttil, Neuronaix, 

...ce webinaire permet de décrypter les principes, avancées et enjeux techniques de l’Imitation Learning pour la robotique à travers des approches concrètes et des retours d’expérience.