Nimbl'bot repousse les limites de la robotique de manipulation
La robotique de manipulation est souvent associée aux bras robotisés qui équipent les lignes de production. Mais de nombreuses opérations industrielles restent difficiles, voire impossibles à automatiser lorsque l'environnement devient trop exigu, trop complexe ou trop dangereux. C'est précisément ce défi que relève Nimbl'bot, jeune entreprise française créée en 2018 par Alice Lassalle et Ludovic Dufau.
Repenser l'architecture des robots
L'approche développée par Nimbl'bot rompt avec l'architecture classique des robots industriels.
Là où un bras robotisé traditionnel est limité par un nombre fini d'articulations mécaniques,
Nimbl'bot a développé une architecture constituée de modules robotisés empilables, comparables à des vertèbres.
Chaque module peut s'orienter indépendamment, offrant progressivement un très grand nombre de degrés de liberté et une capacité de courbure continue. Cette conception permet au robot d'épouser des trajectoires particulièrement complexes tout en conservant une grande précision.
Lien vers une vidéo de présentation de Nimbl'Bot à l'ICRA 2026 .
L'objectif n'est pas simplement d'ajouter davantage de mobilité, mais de rendre accessibles des zones jusqu'ici inatteignables par les robots conventionnels.
Manipuler là où l'humain ne peut plus intervenir
Cette architecture ouvre de nouvelles possibilités pour la robotique de manipulation dans des environnements particulièrement contraints. Les robots Nimbl'bot peuvent ainsi intervenir dans des espaces confinés, contourner des obstacles ou accéder à des zones difficiles d'accès afin d'y réaliser des opérations d'inspection, de maintenance ou de manipulation. Parmi les cas d'usage mis en avant figurent notamment :
- l'inspection de conduites et d'espaces confinés ;
- les opérations de maintenance en environnements hostiles ;
- l'usinage ou l'ébavurage de matériaux complexes ;
certaines applications de fabrication additive.
Autant de situations où la capacité à suivre une trajectoire complexe devient un facteur déterminant.
Une réponse aux enjeux industriels
Cette technologie trouve naturellement sa place dans des secteurs où la sécurité et l'accessibilité sont des enjeux majeurs.
Nimbl'bot travaille notamment avec les filières du nucléaire, du gaz et de la chimie, où ses robots permettent de réaliser des opérations dans des zones difficilement accessibles tout en limitant l'exposition des opérateurs aux environnements à risque.
L'entreprise souhaite aujourd'hui s'appuyer sur les intégrateurs robotiques afin de déployer cette technologie dans un nombre croissant d'applications industrielles.
La manipulation robotique change d'échelle
À mesure que les environnements industriels gagnent en complexité, la performance d'un robot ne se mesure plus uniquement à sa vitesse ou à sa charge utile. Sa capacité à manipuler des outils ou des pièces dans des espaces étroits, encombrés ou dangereux devient un véritable facteur de différenciation.
Avec son architecture inspirée du vivant, Nimbl'bot illustre cette nouvelle génération de robots de manipulation : plus souples, plus agiles et capables d'intervenir là où les architectures conventionnelles atteignent leurs limites.