La Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA) de l’AFIA est le rendez-vous annuel de la communauté de l’IA en France. Cet évènement réunit près de 300 chercheurs, industriels et étudiants. Il favorise les échanges entre des thèmes fondamentaux de l’IA : apprentissage artificiel, ingénierie des connaissances, représentation et raisonnement, systèmes multi-agents, mais aussi applications pratiques de l’IA.
Le mercredi 1er juillet sera consacré au développement et à la mise en œuvre de modèles d’IA pour des applications robotiques. La journée-atelier est organisée par le Comité Robotique. Elle se tiendra en plénière, et comprendra des présentations scientifiques et techniques portant sur les résultats récents de recherche et des retours d’expérience industriels (déploiements réels, propositions de cas tests, problèmes ouverts). Des représentants académiques et industriels de référence participeront à un débat, auquel la salle sera associée.
Pour des informations complètes et détaillées et à jour sur la journée-atelier
Programme
8h30 Accueil
9h Propos introductif : Comité Robotique, PEPR Robotique, PEPR IA
9h20 Plénière invitée : Justin Carpentier, INRIA
10h Pause
10h20 Session 1 : Modèles d’apprentissage
(10h20) Modèles vision-langage efficaces grâce à l’élagage de tokens (Komi Etse Yvon Apedo, Martyna Poreba, Michal Szczepanski, Samia Bouchafa – CEA-LIST et IBISC)
(10h35) Modèles de fondation légers pour l’acquisition et l’exécution de tâches en robotique ouverte (Emiland Garrabe, Mahdi Khoramshahi, Stéphane Doncieux – ISIR)
(10h50) EMOS : Un Système d’Exploitation Embodied pour Robots Polyvalents (Maria Kabtoul, Abdullah Haroon Rasheed – Automatika Robotics)
(11h05) Vulnérabilités des Modèles Vision-Langage-Action (Fabrice Jumel – CPE Lyon)
11h25 Session 2 : Contrôle & Locomotion
(11h25) Towards Robust Reachability in Deep Reinforcement Learning (Satya Marthi, Mayank Shekhar Jha, Didier Theilliol, Jean-Christophe Ponsart – CRAN)
(11h40) Commande de robots sous-marins par modèle hybride de DRL (Romain Bornier, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement – ENSTA)
(11h55) Apprentissage de trajectoires pour la manipulation robotique (Mathilde Kappel, Mahdi Khoramshahi, Louis Annabi, Faiz Ben Amar, Stéphane Doncieux – ISIR)
(12h10) Approche réseaux de neurones pour la cinématique de robots (Jean-Pierre Merlet, Yves Papegay – INRIA)
12h30 Pause Déjeuner
13h45 Session 3 : Perception & Fusion
(13h45) PermaMap: Mise à jour sémantique et temporelle de cartes LiDAR (Jihed Dachraoui, Hind Laghmara, Rémi Boutteau – LITIS)
(14h00) Système open-source de navigation autonome tout-terrain (Rémi Marsal, Quentin Picard, et al. – LARIAD AMIAD et ENSTA)
(14h15) Détection d’anomalies pour la détection de fautes en robotique mobile (Jordan Levy, Nicolas Verstaevel, Vincent Talon, Benoit Gaudou – IRIT + Twinswheel)
14h30 Session 4 : Systèmes et applications
(14h30) Architecture ROS pour le déploiement de saisies diverses (Alessandro Tarsi, Mohamed Amine Marnissi, Émiland Garrabé, Mahdi Khoramshahi, Stéphane Doncieux – ISIR)
(14h45) Symbolic Representations and Foundation Models for Robotic Planning (Alicia Berrouane, Silvia Tulli – ISIR)
(15h) Intelligence Artificielle Agentique pour la Robotique au Combat Collaboratif (Stéphane Zieba, Solène Blasco Lopez, Jean-Emmanuel Haugeard – Thales CortAIx)
(15h15) Évaluation de l’utilisabilité d’un système interactif humain-machine (Maria Paula C. Angeloni – Lab-STICC)
15h45 Pause
16h15 Pitchs entreprises [3 mn max] : micro ouvert aux partenaires industriels
16h45 Débat participatif : Vers une IA incarnée et robuste pour les applications robotiques - Animateur : Philippe Bidaud (ONERA)
Philippe Soueres (LAAS – PEPR Robotique), Francois Terrier (CEA – PEPR IA), Nicolas Rougier (INRIA), Clément Busuttil (Neuronaix), (Gobano), Caroline Vienne (CEA-LIST)
18h Fin de la journée
