Les Journées Nationales de la Robotique Humanoïde 2026 se tiendront au LIRMM, du 10 au 12 juin 2026.
Une participation éclectique est attendue, incluant tous les publics de nos laboratoires, en cherchant à faire une place pour que chacun et chacune profite de la conférence et y contribue. Notamment, les plus jeunes sont encouragés à profiter de la journée de tutoriel sur l'apprentissage par renforcement (que nous ferons en sorte de pouvoir valider auprès des écoles doctorales).
Le programme comprendra une vingtaine d’orateurs, pour des présentations courtes (contributions ciblées) ou longues (synthèse plus large des travaux d'une équipe), en incluant en plus des temps pour des posters.
La conception du programme, aussi divers et cohérent que possible, dépendra des propositions que vos laboratoires pourront envoyer [au moins 5 par labo].
A noter : un espace de démonstration est prévu.
Ces journées sont organisées par Armand Jordana (LAAS) et Philippe Fraisse (LIRMM). Le comité de programme comprend aussi Nicolas Mansard (LAAS) et Vincent Bonnet (LAAS).
INFORMATIONS PRATIQUES
L'inscription sera ouverte bientôt et coûtera aux alentours de 100 euros.
Les déjeuners, pauses-café et le dîner du 11 juin sont pris en charge par l'organisation.
PROGRAMME PRÉLIMINAIRE
10 Juin (après-midi): tutoriel sur l'apprentissage par renforcement.
11-12 Juin: conférence
Avec les conférences invitées de :
Sessions thématiques envisagées: Simulation des robots à pattes, design mécatronique, interaction et biomécanique, mise en œuvre et applications industrielles, contrôle optimal et apprentissage par renforcement, marche et planification, perception et vie de la communauté.
