Robots Parallèles à Câbles : Conception et Dimensionnement
Mise à jour le 28/11/2025
Marc GOUTTEFARDE /
LIRMM
Stéphane CARO /
LS2N
Guy CAVEROT /
IRT Jules Verne
Véronique RIBIERE /
CNRS
Briques technologiques logicielles permettant la détermination de configurations optimales des câbles d’un Robot Parallèle à Câbles (RPC) afin de couvrir de façon optimale un espace de travail prescrit, et le calcul et la visualisation de l’espace de travail d’un RPC.