OPTIMISATION DE TRAJECTOIRES PAR SIMULATION

Mise à jour le 16/06/2026

Simulation des systèmes robotiques

Stéphane Leberre / CEA-List

Vincent Bergeaud / CEA-List

Comité Robotique / Comité Robotique France

Brique technologique logicielle d’optimisation de trajectoires par simulation pour le Contrôle Non Destructif (CND ). Cette offre exploite le logiciel CIVA, plateforme de simulation pour le contrôle non destructif,et propose de combiner la simulation du contrôle avec la simulation robotique, pour obtenir des trajectoires répondant aux objectifs du contrôle et assurant la faisabilité de la mise en œuvre (cinématique, collisions…)