Lors du salon Global Industrie Paris 2026, l’entreprise française Enchanted Tools a présenté sa vision singulière de la robotique humanoïde notamment durant le séminaire du Comité Robotique France. Loin des approches purement techniques ou industrielles, la société propose une nouvelle génération de robots conçus pour interagir avec les humains de manière naturelle, intuitive… et même émotionnelle. Rencontre avec les Mirokaï !
Un Mirokaï dans la nature © Comité Robotique France / TINTA
La conviction d’Enchanted tools est que pour que les robots soient acceptés dans nos environnements du quotidien, ils doivent être pensés non seulement comme des machines performantes, mais comme des présences sociales. Enchanted Tools s’appuie ainsi sur des expertises issues à la fois de l’ingénierie robotique, de l’intelligence artificielle et… de l’animation et du design de personnages.
Une robotique pensée pour des usages concrets
Le robot humanoïde Mirokaï Explorer Suit incarne pleinement cette ambition. Conçu et fabriqué en France, il a été imaginé pour évoluer dans des environnements où la technologie doit s’effacer derrière la relation humaine. Hôpitaux, lieux d’accueil, espaces dédiés aux enfants ou encore accompagnement des équipes de soin : autant de contextes dans lesquels la présence d’un robot ne peut se limiter à une simple exécution de tâches.
Dans ces situations, la performance technique, aussi avancée soit-elle, ne suffit pas. Ce qui fait la différence, c’est la capacité à instaurer une interaction naturelle, à inspirer confiance et à apaiser. Enchanted Tools a donc fait le choix de travailler sur une dimension souvent négligée en robotique : l’expérience humaine. Le Mirokaï se distingue ainsi par une expressivité soignée, une qualité d’échange pensée pour être fluide et intuitive, et une intégration harmonieuse dans des environnements complexes, où humains et machines doivent cohabiter sans friction.
©Enchanted Tools
Le concept d’“embodied AI”, ou intelligence artificielle incarnée, est au cœur de l’approche d’Enchanted Tools. Ici, l’intelligence ne se limite pas à un logiciel distant ou abstrait : elle est directement liée au corps du robot, à ses capteurs, à ses mouvements et à l’environnement dans lequel il évolue. Le Mirokaï ne se contente pas de traiter de l’information, il la vit, en quelque sorte, à travers son interaction avec le monde réel.
Pour cela, il s’appuie sur une combinaison de technologies avancées qui lui permettent de dialoguer de manière fluide, de reconnaître la parole et les émotions dans plusieurs langues, mais aussi de comprendre ce qui se passe autour de lui grâce à des modèles croisant vision et langage. Il est capable d’identifier les visages dans le respect des contraintes réglementaires, de se déplacer de façon autonome en tenant compte des dynamiques humaines, et de manipuler des objets avec précision grâce à des systèmes pilotés par l’intelligence artificielle.
Tout cela permet au robot de percevoir, de comprendre et d’agir de manière pertinente dans des situations du quotidien, en s’adaptant au contexte réel plutôt qu’en exécutant des scénarios figés.
Une architecture prête pour l’aventure
L’approche d’Enchanted Tools se distingue par une volonté assumée de rester ancrée dans le réel. Plutôt que de s’appuyer sur une intelligence centralisée unique, l’entreprise fait le choix d’une architecture hybride, où plusieurs modèles spécialisés coexistent et coopèrent. Cette organisation permet au robot de gérer des tâches complexes en mobilisant, au bon moment, les briques les plus pertinentes. À mesure que la technologie évolue, cette approche converge vers un modèle fondation unifié pour la robotique, capable de structurer et d’orchestrer ces différentes compétences au sein d’un même système.
Présentation de Enchanted tools lors du Séminaire du Comité Robotique France à Global Industrie 2026.
Ce choix architectural répond à des contraintes très concrètes. Il s’agit à la fois de garantir une grande réactivité dans l’action, de permettre au robot de s’adapter à une diversité de situations, et de tirer parti des données collectées directement sur le terrain pour améliorer ses performances. Le Mirokaï apprend ainsi en interaction avec son environnement, dans des conditions proches de celles de son usage réel.
L’ensemble repose sur un fonctionnement embarqué, au plus près du robot. Ce traitement en edge computing limite les dépendances aux infrastructures externes, réduit la latence et renforce la confidentialité des données, tout en assurant une robustesse indispensable pour des applications en environnement humain.
> Interaction avec le Mirokaï lors de Global Industrie 2026 ©Comité Robotique France/TINTA
Sécurité, ergonomie et industrialisation
Dès sa conception, le Mirokaï a été pensé pour évoluer au contact direct des humains, dans des environnements où la sécurité ne peut souffrir aucun compromis. Cela se traduit par des choix techniques précis, comme l’utilisation d’actionneurs souples qui limitent les risques en cas d’interaction physique, mais aussi par une perception fine de son environnement grâce à un ensemble de capteurs capables de couvrir l’espace à 360°. Cette capacité à « voir » et à comprendre ce qui l’entoure lui permet de se déplacer de manière fluide, en s’adaptant aux flux et aux comportements humains, sans créer de rupture dans l’usage.
L’ergonomie joue également un rôle central. Le robot a été conçu pour être intuitif, lisible dans ses intentions et globalement rassurant dans sa présence. L’objectif est clair : faciliter son acceptation dans des lieux où la dimension humaine reste primordiale, comme les établissements de santé ou les espaces accueillant du public.
Au-delà du prototype, Enchanted Tools s’inscrit dans une logique d’industrialisation progressive. L’entreprise prépare une montée en production structurée, avec l’ambition de déployer plusieurs centaines de robots par an, en s’appuyant sur un écosystème industriel solide. Cette capacité à passer à l’échelle constitue une étape clé pour faire de la robotique humanoïde une réalité opérationnelle dans les années à venir.
Ils vécurent heureux avec les Mirokaï
Enchanted Tools défend une vision plus large de la robotique, où la machine ne se contente plus d’exécuter des tâches, mais devient une présence compréhensible et accessible. L’enjeu n’est plus uniquement de faire fonctionner un robot, mais de créer une relation avec lui, de le rendre lisible dans ses intentions et, d’une certaine manière, familier.
Character design d’un Mirokaï comme un personnage de jeu vidéo. ©Enchanted Tools
Pour y parvenir, l’entreprise développe un véritable univers narratif autour des Mirokaï. Chaque robot s’inscrit dans une histoire, avec une identité et une cohérence qui dépassent sa seule fonction. Ce travail sur l’imaginaire et le storytelling permet de transformer la perception que l’on peut avoir des robots, en les faisant passer d’outils techniques à partenaires d’interaction.
Cette approche ouvre des perspectives intéressantes pour l’acceptation sociale de la robotique, en particulier dans des contextes sensibles où la relation humaine est centrale. En rendant les robots plus intuitifs et plus attachants, Enchanted Tools contribue à poser les bases d’une cohabitation plus naturelle entre humains et machines.