ExpressIF

Mise à jour le 16/06/2026

ExpressIF est une brique technologique qui peut être appliquée à la robotique de différentes manières. D’un côté, elle permet de construire de manière avancée des contrôleurs qui sont décrits par un ensemble de règles (qui proviennent soit d’expertises, soit de données par apprentissage). ExpressIF propose un ensemble de méthodes pour la planification multi-agents, qui peut aider à la mise en œuvre de coopérations entre agents robots.