Chaîne algorithmique de localisation 3D d’objets

Mise à jour le 16/06/2026

La chaîne de localisation 3D développée au CEA LIST permet de trouver la position (rotation & translation) d’un objet de modèle 3D connu. Cette brique peut fonctionner sans réseau de neurones, pour un résultat répétable et rapide (< 500 ms selon le cas) même sur les objets difficiles. Elle a permis d’obtenir la troisième place mondiale au Robothon 2023 ainsi qu’au challenge de localisation 6D d’objets industriels « Intrinsic bin picking challenge » 2025 en catégorie « zéro shot ». Des briques d’IA viennent compléter cette chaîne pour les cas où la donnée 3D est de mauvaise qualité.