Système multi-agents de surveillance des voies ferroviaires

Mise à jour le 02/03/2026

Système multi-agents et multi-capteurs de surveillance des rails basé sur l’environnement ROS2. Il combine des inspections visuelles avec des techniques avancées de détection des défauts. Le système embarqué a pour objectif d’identifier en temps réel, pour une vitesse allant jusqu’à 160km/h, un ensemble des défauts. Il vise à optimiser la consommation énergétique et les performances de calcul embarquées et ce sans interruption du trafic.