SOCP - Shooting for Optimal Control Problems

Mise à jour le 06/10/2025

Programmation des trajectoires pour la robotique industrielle

ONERA DTIS / ONERA DTIS

Comité Robotique / Comité Robotique France 2030

SOCP est une bibliothèque C++ open-source dédiée à la résolution de problèmes de contrôle optimal par méthodes de tir indirect, basées sur l’utilisation du Principe du Maximum de Pontryagin.