SCORE (Supervisory COntrol of Robotic Equipment)
Mise à jour le 19/08/2025
Yann Perrot /
CEA-List
Mathieu Carrier /
CEA-List
Comite Robotique /
Comité Robotique France 2030
La Commande Supervisée étend les capacités d’un contrôleur robotique standard afin d’offrir des fonctionnalités avancées de programmation, commande et supervision robotique interactives (ie : en interaction avec un ou plusieurs opérateurs). À cette fin, SCORE permet de modéliser rapidement des robots, de les intégrer dans un environnement virtuel ou jumeau numérique, puis de les connecter à leur homologue réel via un contrôleur robotique.