Robots Parallèles à Câbles (RPC) : Modélisation et Commande
Mise à jour le 03/04/2026
Marc Gouttefarde /
LIRMM
Stéphane Caro /
LS2N
Guy Caverot /
IRT Jules Verne
Véronique RIBIERE /
CNRS
Expertises et briques technologiques logicielles pour :
- la modélisation géométrique, cinématique et dynamique des Robots Parallèles à Câbles (RPC) ;
- la commande en temps réel des RPC : stratégies de commande cinématique et dynamique.