Aller au contenu principal
Loading...

ROBMOOC | Commande non-linéaire des robots

Mise à jour le 26/01/2026

Navigation pour la robotique mobile et planification de trajectoires
Luc Jaulin / ENSTA

RobMOOC est un MOOC en français, gratuit et ouvert à tous. Il s'agit d'un cours sur la commande non-linéaire des robots mobiles. Ce cours s'adresse à des débutants, bien que certaines notions en mathématiques soient nécessaires (typiquement le niveau demandé à l'entrée des écoles d'ingénieur).