ProxSuite - The Advanced Proximal Optimization Toolbox

Mise à jour le 30/10/2025

Programmation des trajectoires pour la robotique industrielle

Justin Carpentier / Willow, Inria de Paris

Pierre-Guillaume Raverdy / Willow/SED, Inria de Paris

Comité Robotique / Comité Robotique France 2030

ProxSuite propose une famille de solveurs open source fondés sur des méthodes proximales primal-dual revisitées, couvrant LP et QP avec une attention particulière à la robustesse numérique et à l’efficacité.