nav4rail

Mise à jour le 03/04/2026

Navigation pour la robotique mobile et planification de trajectoires

Louis-Romain Joly / SNCF

nav4rail est une initiative de recherche et développement portée principalement par la SNCF dans le cadre de FP3-IAM4Rail. nav4rail est une "navigation stack" conçue spécifiquement pour les robots évoluant sur rails. Contrairement aux systèmes de navigation classiques pour robots d'entrepôt ou voitures autonomes, nav4rail est optimisé pour les contraintes uniques des voies ferrées.