Modèles de fondations et Robotique

Le "Thème scientifique" 5 ou TS5 consacré aux "Données et Modèles" du GDR Robotique vous propose une journée de travail « Modèles de fondations et Robotique » qui se tiendra le mardi 4 novembre 2025 à l'Ecole Centrale de Lyon.

Les modèles de fondation, popularisés par les grands modèles de langage (LLMs), ont démontré des capacités de généralisation inégalées via l’utilisation de quantités massives de données à l’échelle d’internet. Ces capacités de généralisation ainsi que leur capacité de traitement multimodal (texte, image, son, action,...) en font des approches prometteuses en robotique pour développer des modèles polyvalents, multi-tâches et multi-robots, avec des capacités d’interactions naturelles et intuitives avec l’humain.
Cependant, le développement de tels modèles dans le contexte robotique pose des défis majeurs liés à l'incarnation dans le monde physique et à la dynamique inhérentes à la robotique. 
L’objectif de cette journée est de rassembler la communauté scientifique autour de cette thématique et d’échanger ensemble autour des dernières avancées dans l’exploitation, l’adaptation, et le développement de modèles de fondation en robotique.

Lien d'inscription