MC_RTC - Multi-contact Real-time Control Framework
Mise à jour le 01/10/2025
Arnaud TANGUY /
Université de Montpellier / LIRMM
Thomas Duvinage /
Advanced Institute of Science and Technology (AIST)
Veronique Ribière /
CNRS
Comité Robotique /
Comité Robotique France 2030
mc_rtc (Multi-Contact Real Time Controller) est un framework de contrôle robotique temps réel pour développer des contrôleurs complexes sur robots humanoïdes, manipulateurs et systèmes multi-robots.