Cette journée du 1er Juillet 2026 a couvert les domaines à l’interface entre IA et la robotique :
perception, décision, apprentissage et interaction homme-robot. Tout l'enjeu est celui du passage des modèles d’IA au monde physique pour atteindre la pleine capacité d’une IA dite incarnée.
Cette dernière permet aux systèmes robotiques d’interagir de manière fiable, autonome et adaptative avec le monde réel.
Les domaines de recherche suivants ont été abordés :
1. Modèles fondamentaux, modèles multimodaux et IA générative pour la robotique
2. Perception 3D et fusion multi-capteurs et compréhension sémantique de l’environnement
3. Apprentissage pour le contrôle de la locomotion et de la manipulation
4. Simulation, jumeaux numériques et sim-to-real et l’Apprentissage par démonstration et imitation
5. L’IA embarquée et frugalité computationnelle
Le programme complet ainsi que la plupart des supports de présentation sont accessibles en suivant ce lien.
La journée a été ouverte par une présentation plénière de Justin Carpentier du (INRIA), présentation qui portait en partie sur le lancement du consortium Maestro pour le développement de l’open source pour la commande de systèmes de manipulation.
Une table ronde à laquelle participaient Philippe Soueres (LAAS – PEPR Robotique), Francois, Terrier (CEA – PEPR IA), Nicolas Rougier (INRIA), Justin Carpentier (INRIA), Clement.busuttil (Neuronaix), Olivier Simonin (INRIA) autour de sujets comme :
● Intégrer des modèles physiques dans les VLA, quel niveau d’abstraction pour les VLA ou encore dans les moyens de planification,
● Enjeux de la généralisation des modèles d’IA en robotique
● Moyens de simulation des systèmes et des environnements pour les besoins de l’apprentissage et comment les partager à des fins de recherche
● Produire des modèles de commande par l’IA (réduction, apprentissage) pour la robotique.
● L’IA embarquée pour les fonctions robotiques, les contraintes, les environnements et les exigences.
● L’intérêt du partage de données et des architectures pour les modèles d’IA4Robotics et l’accès à des moyens de calcul.
● Les besoins en formation sur les techniques de l’IA pour la robotique dans les filières de master et d’ingénieurs.
● Les apports de l’IA générative à l’ingénierie des systèmes robotiques et la diffusion de tels moyens auprès des intégrateurs.
A l’issue de cette table-ronde, le Comité Robotique a proposé de mettre en place et d'animer des GT sur ces thématiques.
A vos agendas : une nouvelle journée IA & Robotique est programmée lors de la prochaine PFIA au LIRMM (Montpellier) sur la période : 28 juin – 02 juillet 2027.