Les groupes TS1 "Mouvement et Autonomie" et TS5 "Données et Modèles" du GDR Robotique du CNRS organisent conjointement une journée thématique intitulée "Manipulation robotique et IA".
Cet événement couvrira une large gamme de sujets, allant des stratégies de planification aux méthodes de commande basées sur l'apprentissage, en passant par la perception multimodale (qu'il s'agisse de la vision, du retour tactile ou kinesthésique).
Plus généralement, cette journée sera consacrée aux avancées récentes dans le domaine de la manipulation et de la préhension robotique (que ce soit de manière unimanuelle ou bimanuelle, pluridigitale, dextre, multi-échelles, etc.), le tout exploré à travers les outils et les approches issus de l'intelligence artificielle.
La journée sera structurée autour de présentations de chercheurs invités, ainsi que de présentations orales courtes (15 mn).
Les chercheurs invités sont : Liming Chen (LIRIS), Olivier Sigaud (ISIR), Shizhe Chen (INRIA), Johann Huber (Lexio Robotics).
A ce titre, nous lançons également un appel à contribution. Si vous souhaitez présenter lors de cette journée, envoyez une proposition de titre ainsi qu'un résumé d'une dizaine de lignes par mail à :
ts1@gdr-robotique.org
ts5@gdr-robotique.org
