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Journée "Cobotique dans l’industrie" | GDR Robotique | Invitation | 3 avril 2026

La cobotique occupe aujourd’hui une place centrale dans l’évolution des systèmes robotiques, tant dans les environnements industriels que dans la robotique de service. En plaçant l’humain au cœur de la boucle de décision et d’action à travers diverses modalités d’interaction, elle constitue un pilier essentiel de l’industrie du futur et de la vision Industrie 5.0, qui promeut des systèmes de production plus flexibles, durables et centrés sur l’humain. Ceci pose des défis scientifiques et technologiques majeurs, à l’intersection de la robotique, de la perception, des sciences humaines et de l'éthique.


Cette journée de recherche vise à rassembler la communauté autour des avancées récentes et des verrous scientifiques liés à la collaboration et l’interaction physique et cognitive entre l’humain et les robots dans l’industrie. Les problématiques de perception et de vision, d’analyse et de compréhension du comportement et de l’intention de l'humain, ainsi que les capacités d’adaptation du robot à l’humain, seront au cœur des échanges.


Une attention particulière sera portée aux situations de co-manipulation, qu’il s’agisse d’objets rigides ou déformables, où la coordination, la sécurité et la fluidité du geste partagé représentent des enjeux majeurs pour le déploiement de solutions robotiques collaboratives dans les usines et les services de demain. Cette journée se veut un espace de discussion, de confrontation d’idées et de partage d’expériences, favorisant l’émergence de nouvelles collaborations et de perspectives de recherche au service de la robotique collaborative notamment pour l’industrie 5.0.

 

Lien d'inscription

(Inscription gratuite mais obligatoire avant le 20 Mars 2026. Le nombre de places est limité à 30. L'inscription inclut les déjeuners et les pauses café.)

Programme Prévisionnel
8h30 | Accueil café
9h00 | La transparence mécanique au service de la coopération homme/robot sur des tâches difficiles : le cas ISYBOT pour le ponçage industriel. - Yvan Measson (Dir. Général société ISYBOT, Paris).  
10h00 |  Robots parallèles à câbles : de l'industrie à la construction et gestion des interactions humaines. -  Stéphane CARO (DR CNRS, LS2N, Nantes)
11h00 |Pause-café
11h15 | Présentation succinctes des posters (1 slide résumant le poster en 60 sec) 
11h30 | Session posters
12h00 | Déjeuner
13h30 | Démos robotique au LAAS 
14h45 | Visite de l’usine-école Pad’oCC et enseignement à la Maison de la Formation Jacqueline Auriol (MFJA)
16h30 | Mots de fin 
17h | Clôture de la journée

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LAAS-CNRS, 7 Av. du Colonel Roche, 31400 Toulouse
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ISYBOT ponçage - site ISYBOT