Etalonnage assisté pour manipulateurs sériels

Mise à jour le 05/11/2025

Algorithme d’étalonnage itératif optimisé en temps et en données. La méthode sous-jacente exploite une approche hybride par apprentissage actif utilisant une régression par processus gaussien, qui propose (ou décide en mode autonome) des données pertinentes à acquérir (point ou pose dans l’espace de travail) pour atteindre un objectif de précision statique.