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SCORE (Supervisory COntrol of Robotic Equipment)

Mise à jour le 19/08/2025

Robotique de manipulation
Yann Perrot / CEA-List
Mathieu Carrier / CEA-List
Comite Robotique / Comité Robotique France 2030

La Commande Supervisée étend les capacités d’un contrôleur robotique standard afin d’offrir des fonctionnalités avancées de programmation, commande et supervision robotique interactives (ie : en interaction avec un ou plusieurs opérateurs). À cette fin, SCORE permet de modéliser rapidement des robots, de les intégrer dans un environnement virtuel ou jumeau numérique, puis de les connecter à leur homologue réel via un contrôleur robotique.