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Algorithme de localisation de type SLAM multi-caméras et fusion de capteurs temps réel

Mise à jour le 19/08/2025

Navigation pour la robotique mobile et planification de trajectoires
Régis Vinciguerra / CEA List
Matthieu Carrier / CEA-List
Comité Robotique France 2030 / Comité Robotique France 2030

Méthode de localisation précise et temps réel d’une personne, d’un robot, d’un drone ou d’un véhicule. Fonctionne indifféremment dans un environnement connu ou inconnu, en intérieur comme en extérieur, et ne nécessite aucun équipement extérieur au système.