Analyse de traversabilité pourvéhicules terrestres autonomes en milieu végétal à l’aide de l’imagerie multispectrale
Mise à jour le 08/04/2026
Florian Philippe /
T&S Engineering
Jean-Philippe Lauffenburger /
Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal (IRIMAS) - Université de Haute-Alsace
La navigation de véhicules autonomes terrestres en milieu déstructuré est limitée par la compréhension de l’environnement dans lequel ils évoluent. A l’aide de l’imagerie multispectrale la détection des éléments végétaux permet de distinguer les éléments infranchissables(artificiels) des éléments franchissables.