Le GDR Robotique a réuni la communauté scientifique le 4 novembre au LIRIS pour une journée entièrement consacrée aux modèles de fondation appliqués à la robotique. Organisée au sein du Laboratoire d’InfoRmatique en Image et Systèmes d’Information (UMR 5205), cette rencontre a rassemblé des chercheurs et doctorants issus de laboratoires français et internationaux autour d’un même enjeu : comprendre comment ces nouveaux modèles peuvent transformer en profondeur la conception et les usages des systèmes robotiques.
Popularisés par l’essor des grands modèles de langage et des architectures multimodales, les modèles de fondation représentent une rupture majeure pour la robotique. Là où les approches traditionnelles reposaient le plus souvent sur des systèmes spécialisés, conçus pour accomplir une tâche précise dans un environnement bien défini, ces nouvelles architectures ambitionnent de doter les robots de capacités plus générales. En s’appuyant sur des données variées (texte, image, action, voire audio) elles permettent d’envisager des machines capables d’apprendre plusieurs tâches, de transférer leurs connaissances d’un contexte à un autre et d’interagir de manière plus naturelle avec les humains.
Toutefois, la promesse scientifique s’accompagne de défis importants. Déployer ces modèles sur des robots réels implique de composer avec des contraintes matérielles, des limites de calcul embarqué et une dynamique physique bien plus complexe que celle des environnements numériques. Les questions de robustesse, de sécurité et d’adaptation aux incertitudes du monde réel occupent ainsi une place centrale dans les travaux présentés. La journée a permis d’illustrer combien le passage du modèle théorique au système opérationnel demeure un chantier scientifique à part entière.
Le programme a offert un panorama riche des recherches en cours. Les interventions ont abordé aussi bien l’inspiration biologique pour la conception des modèles que la manipulation robotique sur des horizons temporels longs, l’intégration conjointe de la vision et du langage, ou encore les apports des grands modèles de langage comme moteurs de raisonnement au sein de boucles de perception active. Plusieurs présentations ont également mis en lumière des applications concrètes, notamment en robotique de service et en manipulation d’objets, ainsi que le rôle déterminant de la simulation dans l’apprentissage robotique. Les environnements simulés apparaissent en effet comme des outils essentiels pour entraîner les systèmes, tester des stratégies et élaborer des abstractions adaptées avant leur transfert vers le monde physique.
Au fil des échanges, la journée a confirmé le dynamisme de la communauté et l’intérêt croissant pour ces approches hybrides, à la croisée de l’intelligence artificielle et de la robotique. Si cette rencontre marque le terme d’une séquence d’échanges formels, elle ouvre surtout de nouvelles perspectives de collaboration et de recherche. Les modèles de fondation, encore en pleine maturation, s’imposent progressivement comme l’un des axes structurants de la robotique contemporaine, appelés à redéfinir les capacités et les usages des robots dans les années à venir.